The Book of Prayer
Bulugh al-Maram #253
كتاب الصلاة
وَعَنْ عَامِرِ بْنِ رَبِيعَةَ - رضى الله عنه - قَالَ: «رَأَيْتُ رَسُولَ اَللَّهِ - صلى الله عليه وسلم -يُصَلِّي عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ» مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ.
Narrated 'Aamir bin Rabi'ah (RA):
I saw Allah's Messenger (ﷺ) praying while mounted on his riding animal facing whatever direction it faced.
وَعَنْ عَامِرِ بْنِ رَبِيعَةَ - رضى الله عنه - قَالَ : "رَأَيْتُ رَسُولَ اَللَّهِ - صلى الله عليه وسلم -يُصَلِّي عَلَى رَاحِلَتِهِ حَيْثُ تَوَجَّهَتْ بِهِ" مُتَّفَقٌ عَلَيْهِ .
I saw Allah's Messenger (ﷺ) praying while mounted on his riding animal facing whatever direction it faced.
— Bulugh al-Maram, Hadith 253