The Book of the Etiquette of Sleeping, Lying and Sitting etc

Riyad as-Salihin #140

كتاب آداب النوم

عن عبد الله بن زيد رضى الله عنه أنه رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم مستلقياً في المسجد، واضعاً إحدى رجليه على الأخرى‏. (‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏‏‏.

'Abdullah bin Zaid (May Allah be pleased with them) reported:

I saw Messenger of Allah (ﷺ) lying down on his back in the mosque, placing one leg on the other.